Servo Motor Là Gì ? Nguyên Lý Hoạt Động Và Ứng Dụng Của Servo Motor

  Hiwin Việt Nam nhà cung cấp chuyên nghiệp và chính hãng những dòng sản phẩm Servo Motor đến từ các thương hiệu: Mitsubishi, Yaskawa, Omron, Siemens, Schneider,... tại thị trường Việt Nam.


 

Servo Motor Là Gì ?

  Servo Motor (Động cơ Servo) là dạng động cơ điện mà người sử dụng có thể điều khiển theo nhiều phương thức khác nhau với độ chính xác rất cao: 

  • Speed : tốc độ quay
  • Position : Vị trí
  • Torque : Lực

  Khác với các loại động cơ điện thông thường, chỉ có thể điều khiển và kiểm soát được tốc độ quay của động cơ với sự trợ giúp của biến tần và độ chính xác không được đánh giá cao.

servo motor la gi

Cấu Tạo Của Servo Motor

  Servo Motor cũng được cấu tạo từ hai thành phần cơ bản của động cơ điện 

  • Stator : phần quay thường sử dụng những nam châm vĩnh cửu có lực hút rất lớn bọc quanh trục 
  • Rotor : phần tĩnh là tập hợp những vòng dây được gắn cố định trên lớp vỏ

  Bên cạnh đó, loại động cơ này còn có thêm một thành phần quan trọng khác được gọi là Encoder - bộ mã hóa. Thành phần này đảm nhận nhiệm vụ ghi nhận - chuyển đổi tín hiệu quay của rotor thành các dạng tín hiệu khác phục vụ cho việc giám sát và điều khiển. 

cau tao cua servo motor

Nguyên Lý Hoạt Động Của Servo Motor

  Tương tự như động cơ điện, khi có dòng điện chạy vào, hiện tượng cảm ứng điện từ được sinh ra do tác động của từ trường bên trong các vòng dây và của nam châm vĩnh cửu. Lực điện từ được tạo ra trong trường hợp này.

  Những yếu tố như tần số, pha, độ phân cực, dòng điện ảnh hưởng trực tiếp đến lực điện từ và trạng thái hoạt động của Servo Motor. Chúng được tận dụng

  Tốc độ, vị trí, trạng thái hoạt động,… trước và trong quá trình hoạt động được Encoder của Servo Motor ghi nhận, xử lý và gửi đến mạch điều khiển - Servo Drive. Bộ phận này có chức năng thiết lập phương thức điều khiển, điều chỉnh những sai lệch bằng cách thay đổi những yếu tố đã để cập ở trên để đảm bảo Servo Motor hoạt động được chính xác và theo ý muốn của người sử dụng.

nguyen ly hoat dong cua servo motor

Phân loại Servo Motor

  Mặc dù số lượng sản xuất trên thị trường hiện nay khá nhiều song một Servo Motor bất kỳ sẽ thuộc một trong hai loại sau:

  • DC Servo Motor
  • AC Servo Motor

 

DC Servo Motor

  Servo Motor hoạt động khi được cung cấp dòng điện một chiều được gọi chung là AC Servo Motor.

DC Servo Motor có ba loại phổ biến : 

  • DC Servo Motor có chổi than
  • DC Servo Motor không chổi than
  • RC Servo Motor nhỏ gọn dùng trong những ứng dụng IOT

dc servo motor

Tính năng nổi bật :

  • Cài đặt và điều chỉnh đơn giản - dễ dàng
  • Độ chính xác cao
  • Thiết kế không cho phép chịu được dòng điện lớn
  • Lựa chọn tối ưu cho những ứng dụng vừa và nhỏ
  • Giá thành rẻ hơn so với AC Servo Motor
  • Tốc độ bị giới hạn
  • Tiếng ồn phát sinh trong quá trình hoạt động
  • Quán tính cao
  • Không thích hợp với những môi trường có nhiều bụi bẩn

 

AC Servo Motor

AC Servo Motor là dạng Servo Motor hoạt động khi được cung cấp dòng điện xoay chiều.

AC Servo Motor trên thị trường gồm hai loại chính : 

  • AC Servo Motor đồng bộ
  • AC Servo Motor cảm ứng

ac servo motor

Tính năng nổi bật : 

  • Độ chính xác cao
  • Vận hành êm ái
  • Chịu được dòng điện lớn
  • Thích hợp với những ứng dụng công nghiệp, ứng dụng trọng tải nặng
  • Quán tính thấp
  • Điều khiển phức tạp

Xem thêm chi tiết các sản phẩm Servo Motor tại đây


Những Ứng Dụng Của Servo Motor

  Hoạt động với độ chính xác và cung cấp nhiều phương thức điều khiển, Servo Motor được sử dụng phổ biến và rộng rãi cả trong sản xuất công nghiệp và đời sống.

  • Băng chuyền - băng tải: cơ cấu truyền động sử dụng Servo Motor mang theo hàng hóa, sản phẩm đến chính xác những vị trí mong muốn.
  • Xy lanh điện: Servo Motor đóng vai trò truyền động để xy lanh điện hoạt động.
  • Máy ảnh - máy quay phim: ống kính tự động điều chỉnh tiêu cư để lấy nét nhờ hoạt động của Servo Motor lắp bên trong.
  • Xe điều khiển: Servo Motor điều khiển các bánh xe. Chúng cung cấp momen xoắn vừa đủ để xe có di chuyển, dừng, tăng tốc, vượt địa hình.
  • Cánh tay robot công nghiệp: Servo Motor đảm nhận nhiệm vụ khớp xoay.
  • Pin năng lượng mặt trời: tấm pin năng lượng mặt trời tự động điều chỉnh hướng và góc theo vị trí của mặt trời để nhận được nhiều ánh sáng nhất. Cơ cấu điều chỉnh này hoạt động thông qua Servo Motor.
  • Máy tiện, máy phay, máy khắc, máy gia công chính xác…: Servo Motor được lắp đặt trên các trục di chuyển.
  • Radar, Angten: Servo Motor di chuyển angten, radar đến vị trí mà người sử dụng mong muốn
  • Máy in, máy photo, scan: công nghệ Servo Motor đươc sử dụng để di chuyển các bộ phân in, quét.
  • Cửa ra vào đóng mở tự động: sự chính xác về vị trí của Servo Motor được ứng dụng trong trường hợp này.
  • Các loại máy sản xuất tự động: máy vặn nắp chai, máy đóng gói, …

ung dung cua servo

Những Nhà Sản Xuất Servo Motor Có Mặt Tại Thị Trường Việt Nam

  Với chính sách mở cửa và hội nhập, rất nhiều những dòng sản phẩm Servo Motor đến từ những nhà sản xuất lớn và uy tín trên thế giới đã có mặt trên thị trường Việt Nam:

  • Pháp : Servo Motor Servo Schneider
  • Nhật Bản : Servo Motor Yaskawa, Mitsubishi, Omron
  • Đức : Servo Motor Siemens
  • Đài Loan : Servo Motor Servo Delta, LiteOn

 

 

Thông tin liên quan

© Copyright 2019 Designed by Viễn Nam